汽车侧倾中心如何确定?

侧倾中心是汽车动力学中的一个重要概念，与汽车的行驶稳定性和操控性能密切相关。在汽车车身的六自由度振动中，侧倾和纵倾是两个相互独立的振动。当汽车转弯时，离心力会对车轮接地点产生转矩作用，导致车身绕汽车纵轴倾斜，这种现象称为侧倾，而车身侧倾时相对地面的瞬时转动中心就是侧倾中心。同理，在汽车制动时，车身会绕汽车横向水平线倾斜，即纵倾，纵倾时车身相对地面的瞬时转动中心就是纵倾中心。这些瞬时转动中心简称瞬心，是做相对运动的两刚体的相对速度为零的点，如车轮纯滚动时的接地点就是车轮和地面的瞬心。