铰链四杆机构在汽车上的应用

在汽车领域，铰链四杆机构有着广泛的应用，其中最为常见的便是雨刮器。

这种机构由两连架杆组成，一为曲柄，一为摇杆，可以将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。

除了雨刮器，雷达和汽车前窗刮雨器也都是曲柄摇杆机构的应用。

另外，还有一种双曲柄机构，具有两个曲柄，当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。

在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。

此外，平面四杆机构也满足一定的条件，其中最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

如果有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副，取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；

若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。