车身稳定系统图标

车身稳定系统即ESP：

车辆电子稳定控制系统是近些年刚刚发展起来的一种电子装置，是对制动防抱死和牵引力控制功能的继承与进一步扩展。德国博世公司于20世纪80年代中期开始量产制动防抱死系统。

然而，ABS只在制动时起作用，TCS只在驱动时起作用，因此ABS/TCS的集成只能解决车辆纵向稳定性问题，无法解决车辆驱动和制动转向、高速转向等极端工况引起的侧向稳定性问题。

因此，宝马与博世公司于1995年合作开发了ESC系统，并首次应用在奔驰S级轿车上。

该系统的工作原理如下：

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮受到的纵向力与侧向力为此消彼长关系。

电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

当车轮抱死，侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑。

电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。