特斯拉如何实现自动驾驶的详解

首先，我们需要明确自动驾驶的定义。特斯拉宣传的自动驾驶其实有一定的误导成分，很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。实际上，特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”更为合适。

特斯拉的自动驾驶只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的。事实上，特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整。

Autopilot的实现原理如下：特斯拉依靠的硬件包括一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）和一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。

特斯拉自动驾驶的使用方法是：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的。实际测试结果显示，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。