汽车制动过程中车轮滑移率的计算

为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示。滑移率的定义为：                             

式中：u为车速；uw为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。

当车轮纯滚动时，uw=u，s=0；当车轮抱死纯滑动时，uw=0,s=100%；当车轮边滚边滑时，uuw，0

滑移率对汽车车轮制动附着系数ϕX和侧向附着系数ϕy影响极大，从而影响汽车的制动性能。

当地面对车轮法向反作用力一定时，滑移率大约在20%左右时制动纵向附着系数ϕx最大，车轮与路面之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果最佳。

当滑移率等于零时，侧向附着系数ϕy最大，汽车抗侧滑能力最强，制动时方向稳定性最好。ϕy随着滑移率的增大而减小，当车轮完全抱死拖滑时ϕy≈0，汽车制动稳定性最差。