最早自行车的发明历史

自行车作为一种交通工具，其历史可以追溯到18世纪末。最早的自行车出现在法国，由西夫拉克发明。他突发奇想，将四轮马车的构造改造成前后两个车轮，中间用横梁相连，上面安装了一个板凳，这被认为是人类最早的自行车。然而，这辆“木马轮”小车还没有传动链条，骑车人需要双脚用力蹬地，才能推动车子前进。

后来，德莱斯在1816年制造了一辆装有曲柄和连杆的自行车，使骑车人的双脚离开地面，大大提高了行车速度。然后是1840年的米肖父子，他们采用钢丝辐条拉紧车圈作为车轮，用钢棒制成车架。1869年，英国的雷诺在自行车上装上了链条和链轮，使自行车更加轻便，但前轮大后轮小，不够协调。1886年，英国的斯塔利设计了前叉和车闸，前后轮大小相同，用钢管制成菱形车架，首次使用了橡胶轮胎，自行车的结构和性能得到了进一步的完善。

1888年，英国的考文垂市的约翰.k.斯塔利生产出了第一辆现代自行车——“安全”自行车，采用菱形车架，后轮用链条驱动，并通过前叉直接控制方向。而德国的看林人德莱斯也在1817年制造了一辆自行车，用两个木轮、一个鞍座和控制作用的车把，使骑车人用双脚蹬地驱动车辆。尽管德莱斯的自行车在比赛中战胜了马拉车，但当时的厂商并不愿意生产、出售这种自行车。

1839年，苏格兰人马克米廉发明了脚蹬，装在自行车前轮上，使自行车技术大大提高。此后，出现了各种各样的自行车，如风帆自行车、水上踏车、五轮自行车，自行车逐渐成为大众化的交通工具。

虽然自行车的发明者有争议，但公认的发明者是1839年英国人麦克米伦，他发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车。中国也有科学家黄履庄发明了自行车，比外国早很多。