皮卡车一年一检还是两年一检

根据我国道路交通安全法实施条例以及相关法律法规的规定：

皮卡车属于货车的一种，货车跟大型、中型非营运载客汽车一样，十年之内应该每年都检验一次；超过十年之后，应该每六个月检验一次，也就是每年需要检验两次。然而，自2018年9月1日起，全面小型汽车、货中型客车跨省异地检实现全国范围“通检”。申请人可以在机动车登记地以外的省份直接检验，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。皮卡车在车辆属性上归属于轻型货车，这也就意味着在今年9月1日之后，皮卡用户可以实现跨省异地车检，不再需要回到原车辆所在地的车管所，或者是办理异地车检委托书。

皮卡年检的主要程序包括：尾气检测、查违章查询、外观检验、上线检测和总检审核。

1.尾气检测

首先需要排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。

2.查违章查询

查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。年检前应先处理违法记录，车主可到相关网站查询违法记录信息，如有违法记录，应首先接受处理。

3.外观检验

持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险(强制性保险)是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。

4.上线检测

外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“O”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光方面不用重新上线，调完以后盖个章就行。

5.总检审核

所有检验项目都通过后，需要准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。

综上所述，皮卡车在购买后的六年内，每两年检测一次，超过六年时间后每一年检测一次，使用时间超过15年之后，每六个月检测一次。皮卡车一年一检的限制还没有解除，但是自2018年9月1日起，皮卡用户可以实现跨省异地车检，不再需要回到原车辆所在地的车管所，或者是办理异地车检委托书。皮卡年检的主要程序包括尾气检测、查违章查询、外观检验、上线检测和总检审核。车主需要按照规定的程序进行检测，确保车辆安全行驶。