车辆的iacc是什么

iacc，即集成式自适应巡航，是一项先进的驾驶辅助技术。

它借助多传感器融合，包括毫米波雷达、多功能摄像头以及与高德合作的导航地图，来感知并分析道路环境。通过这些信息，iacc能够智能地控制车辆的动力、制动和转向系统，使车辆能够自动地加速、减速和转向，从而保持在车道内稳定行驶，或者跟随前方的目标车辆轨迹进行自动驾驶。

作为ACC全速自适应巡航的升级版，iacc在功能上有了显著的提升。它利用EPS对车辆的方向进行精确控制，实现了在同一条车道内的自动驾驶。同时，iacc还采用了博世最新的多功能摄像头MPC2Plus和毫米波雷达MRRevo14，以探测前方的目标和车道线。当自动转向控制不可用时，iacc系统会自动降级为全速自适应巡航，确保驾驶的安全性和舒适性。

自适应巡航控制系统在车速大于25km/h时会自动启动，帮助驾驶者控制车辆的速度和距离。而当车速降低到25km/h以下时，系统会提示驾驶者进行人工控制。此外，通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统还实现了“停车/起步”功能，更好地适应了城市道路的行驶需求。

与CCS相比，ACC作为升级版具备了更多的智能化功能。它不仅可以实现跟走跟停功能，还可以在前方无车时按照设定的速度行驶。同时，ACC还具备刹停功能，通过雷达扫描及时发现前方的障碍物并采取制动措施，从而提高了驾驶的安全性。