obd的发展历程

在80年代，OBD技术最早起源于美国，当时的OBD技术主要是通过合适的技术手段提醒驾驶员发现故障或失效。

2000年以后，欧盟和日本引入了OBD技术，到2004年，汽车发达国家的OBD技术已经进入第三个阶段。

在OBD检测的项目和限值方面，美国和欧洲存在一定的差别。美国的OBD监控主要目的是在高排放标准车辆之前发现故障，而欧洲的OBD监控则主要是为了发现高排放车辆。我国导入的OBD技术将等效采用欧洲OBD系统的相关规定。

值得注意的是，欧III排放标准并不等于OBD。12月1日，北京实施了加装OBD强制政策后，车辆的标准是欧III+OBD。为了满足政策要求，车辆需要申报加装OBD，并进行多项试验，包括氧传感器失效验证、催化转化器失效验证和失火验证等。整个过程需要大约10个月的时间，而且需要向相关部门提供达标的数据。加装OBD的车辆还需要重新申请车辆的公告。OBD的研发费用很高，但如果实现规模化生产，单台车辆分担的技术成本将会降低。