acc自适应巡航系统全称

ACC自适应巡航系统的全称是Adaptive Cruise Control，它是一种智能化的自动控制系统。该系统是在已有巡航控制技术的基础上发展而来的。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，并采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态。

通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。

ACC系统通过对路况实时监测（前车车速、距离、位置等），车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。该系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。

传感器（一般是雷达）用于探测路况，发射出去的雷达波束碰到物体表面后会被反射回来，确定车距；通过多普勒效应可以探测与前车距离；雷达信号呈叶片状向外扩散，根据反馈角度可确定前车位置。

在实际行车中（如在高速公路、多车道路面以及转弯时），雷达的视野中会出现多辆车。这时需要根据转向角传感器、横摆率传感器信号、车轮转速传感器信号等确定车道，另外由摄像头来识别车道识别线。但在稍微复杂的路况下，传感器对路况的准确判断就非常艰难。

控制系统包括ACC系统本身的控制模块和车辆的ECU。完成对雷达信号的处理和自适应巡航控制流程后，通过CAN数据总线与车辆主控ECU相连，作用到执行器。就像电机的核心技术在控制器，ACC系统的核心技术也在于此，虽然原理大致相同，但各大厂商系统控制的细节区别很大，有经典的PID控制，也有采用LQ最佳控制、LQG最佳控制、模糊控制、神经网络控制等。所有的控制方式目的都是使系统更加稳定，适合复杂的路况，反应更加灵敏准确。