自适应巡航和集成式巡航区别

自适应巡航和集成式巡航是两种不同的巡航系统，它们的区别主要在于巡航速度的范围和最低速度限制。全速自适应巡航可以在更广泛的范围内工作，即使前车停车，后车也可以跟着停车。而集成式自适应巡航则有最低速度限制。

IACC（Intelligent Adaptive Cruise Control）是一种辅助驾驶员控制车辆的系统，它可以让车辆以预先设定的巡航速度或跟车时距在车道内行驶。它利用自适应巡航控制系统使用的雷达、车道偏离预警系统使用的摄像头探测前方车辆、车道线，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。

在任何时候，驾驶员都拥有对车辆的优先控制权。但是在以下情况下，驾驶员需要及时识别危险并通过踩下制动踏板、按下取消按键、接管方向盘控制等方式取消IACC并控制车辆，保证行车安全：当本车与前方、相邻车道车辆未保持足够的安全距离、辅助转向不足以安全通过弯道或车辆处于IACC工作受限工况时，驾驶员需要特别注意。此外，使用IACC时，驾驶员双手须紧握方向盘，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。