九号自动驾驶是哪款

九号自动驾驶是c90款。开通自动驾驶模式后，车辆可以通过感知系统（包括超声波、毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器）感知外部环境，并通过算法做出决策，最后由执行器执行决策（如主电机、转向器、灯光等）。

9号电动车的自动驾驶原理是利用GPS确定车辆位置信息，通过速度、加速度、倾角、位置等传感器感知车辆姿态，同时通过测距传感器和光学手段感知周围环境，并构建车辆周围的环境模型。

无人驾驶汽车是基于自动驾驶原理的进一步应用，整车由激光雷达、前置红外摄像头、激光定位仪、车道引导、车辆编码器、GPS和主控电脑组成。但需要注意的是，无人驾驶汽车只能识别前方的汽车、三轮车、电动车和自行车，对于行人无法进行识别。