自行车需要等红绿灯吗

在机动车道上骑自行车时，是否需要等红绿灯呢？答案是肯定的，自行车也需要在红绿灯处等待。

非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。

当绿灯亮起时，自行车可以通行，但转弯时要注意不要妨碍被放行的直行车辆和行人通行。

当黄灯亮起时，如果自行车已经越过了停止线，可以继续通行。

当红灯亮起时，自行车则需要停止通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人需要按照机动车信号灯的指示通行。

对于右转弯的自行车，如果不妨碍被放行的车辆和行人通行，也可以通行。

信号灯的发明可以追溯到19世纪初的英国，当时红绿装分别代表女性的不同身份。后来，英国伦敦议会大厦前发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装的启发，于1868年12月10日在伦敦议会大厦的广场上安装了第一盏信号灯，由英国机械师德·哈特设计、制造。这盏信号灯高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯，后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。然而，不幸的是，只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，导致一名正在值勤的警察丧生。

以上内容参考百度百科-交通信号灯和百度百科-信号灯。