交通拥堵辅助功能

交通拥堵辅助功能（TJA）是一种在堵车时为驾驶员提供辅助的系统，可以缓解驾驶员的疲劳。它是在ACC功能的基础上进行了拓展，可以在车速低于65km/hr时触发。TJA属于驾驶辅助系统，驾驶员需要做好接管车辆超控的准备。

下面以奥迪A8的官方宣传视频为例，让我们来梳理一下TJA功能的主要原理：

车距传感器和前置摄像头将前方车辆流量、道路边界、车道宽度、前车车距、自车的转向角等信息反馈给车距控制单元。车距控制单元根据内部算法或标准，规划汽车的加、减速直至刹车。发动机控制单元根据规划的策略，对车辆实施加、减速、刹车灯控制指令；转向控制单元根据规划的策略，对车辆实施转向微调等控制指令；车载电控单元根据规划的策略，对车辆实施报警信号提示或解除等信号指令。

总之，TJA系统在拥堵时为驾驶员提供了更智能、更安全的驾驶体验。