挂档时离合刹车不需要都踩，只有离合需要踩，挂挡踩刹车是需要分情况的

手动挡的车，换挡的时候一定要踩离合器，一定要踩到底。尤其是带同步器的汽车变速器，不踩离合器很难换挡。汽车变速器想平稳的完成换挡，必须把握时机，科学地踩下离合器。确保变速箱平稳换档的最重要技术指标和技术是确保两个换档接合齿轮同步，并确保齿轮套在同步时刻顺利集成到两个齿轮中。

自动挡挂挡也是需要踩刹车的因为启动时怕车辆前冲所以要踩刹车挂档，为了安全起见有个互锁机构，踩了刹车锁止才解除。自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。

什么时候踩刹车

1、如果汽车从抵档挂至高档时，不用踩刹车，直接提速踩离合挂挡就行了；而汽车从高挡挂抵挡时，需要踩一下刹车，当车速达到挂档位的速度时，就是车速和挡位匹配后，再踩住离合进行挂挡。

2、如果是上坡，为了使汽车能有更多动力上坡，需要通过刹车减速，踩离合挂低档来获得更大的牵引力。对于手动档汽车来说，换挡时踩住离合踏板是必须的，一直踩住离合踏板，将离合踏板踩到底，才能换挡成功。

3、需要注意的是，离合不能当刹车用，在下坡时，踩下离合器车速会更快，因此下坡时也需要踩住刹车和离合，同时不能挂空挡行驶。