上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可以依法扣留车辆

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可以依法扣留车辆？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定，上道路行驶的机动车在以下情形下可以被交通警察依法扣留：

1. 未悬挂机动车号牌
2. 未放置检验合格标志、保险标志
3. 未随车携带行驶证、驾驶证

交通警察将会通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。如果当事人能够及时提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，交通警察会及时退还机动车。

此外，如果机动车驾驶人故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌，也会被依照本法第九十条的规定予以处罚。

第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果本法有其他规定的，依照规定处罚。