皮卡车审车几年一审

皮卡车每年需要进行一次年审，而十年之后则需要每半年进行一次年检。皮卡属于轻型货车范畴。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车需要按照注册登记之日起的一定期限进行安全技术检验。具体来说，营运载客汽车在5年内每年需要进行一次检验，超过5年的则每6个月进行一次检验；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验，超过10年的则每6个月进行一次检验；小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次检验，超过6年的则每年进行一次检验，超过15年的则每6个月进行一次检验；摩托车在4年内每2年需要进行一次检验，超过4年的则每年进行一次检验；拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。

值得一提的是，营运载客汽车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，不再重复进行安全技术检验。