宝马x1行驶稳定控制系统故障

宝马x1行驶稳定控制系统（ESP系统）故障的原因及解决办法有10点：

1. ABS泵故障和ABS泵电源接地线故障。当ABS泵或者线路有问题时，这会导致ESP系统无法正常工作。

解决办法：去维修店检修或更换ABS泵和ABS泵电源接地线。

2. ABS传感器连接松动或传感器功能失效。当ABS传感器无法正常工作时，会导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换传感器，确保传感器连接正确。

3. 相关保险丝熔断或烧蚀。当保险丝被烧断时，会导致线路断路，从而导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换保险丝。

4. 系统信号传输受阻。当汽车电脑系统的信号无法传输时，ECU无法下达指令，导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店让专业人员检修系统信号的传输。

5. 虚假故障。汽车出现偶发性故障，暂时出现异常（过后可自行恢复），导致车辆ESP报警。

解决办法：尝试按下关闭按钮，重启ESP系统。

6. 感应阀故障。当感应阀损坏或老化时，无法正常工作，导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换感应阀。

7. ESP模块故障。当ESP模块有问题时，数据或信号错误，导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换ESP模块。

8. 变速箱故障。当变速箱有问题时，无法正常换挡调速，导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换变速箱。

9. 差速器故障。当差速器有问题时，无法让车辆左右驱动轮获得不同的转速，导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换差速器。

10. 轮速传感器故障。当轮速传感器有问题时，信号错误或者信号无法传输，导致ESP系统故障。

解决办法：去维修店检修或更换轮速传感器。