EABS是电动自行车的电子刹车系统,它并非真正具备ABS防抱死功能,而是利用电刹,即电子刹车来实现制动。
这一系统充分利用了无刷系统电子换向的特点,通过编程精准控制电机的各种运动状态。当有刹车信号时,电动轮毂能立即作出反应进行制动,且制动效果随速度的增快而更加明显。
EABS电子刹车系统的运作原理基于无刷电机系统成熟的三相六状态PWM驱动方式。它通过检测电机定子和转子的相对位置,获取由3个霍尔元件产生的8个信号。在经过控制器程序的自动处理后,会删除两个无效状态,并从剩余的信号中产生电机驱动指令。
值得一提的是,EABS系统内含有两套电机驱动程序。在正常状态下,第一套程序负责控制电机的正常运转和刹车断电。而一旦接收到电刹信号,第二套程序便会启动,它在断电的同时人为地调整霍尔信号,使电机进入反转状态,这相当于逆转了磁场,从而实现了快速制动的效果。
例如,在电机霍尔信号为001的情况下,电刹程序会将其改变为100,其他状态也会相应地进行反转。这种方式下,电机在断电后会产生短暂的高强度能量,这股能量的大小取决于定子线圈绕组切割磁力线的速度。随着速度的降低,电刹力逐渐减弱,直至完全消失。这也意味着,转速越高,制动力越强。
在断电状态下,电机运转所产生的能量会有两部分去向:一部分用于电机制动,另一部分则通过控制器内的场效应驱动功率管回馈给电池。