托森是丰田还是奥迪的

托森差速器是属于丰田的。这个差速器是由美国人Gleaman发明的，1984年，北美的Gleason Power System公司成立，并开始生产Torson差速器。Torson这个名字来源于Torque-Sensing Traction（感觉扭矩牵引）。

每辆汽车都需要配备差速器，它的主要作用有两个：第一，是减速齿轮，将变速箱输出的高转速转化为正常车速；第二，可以使左右驱动轮速度不同，即在弯道时对里外车轮输出不同的转速以保持平衡。为了满足轿车在恶劣路面具有良好操控性的需求，差速器需要增加限滑功能，这就是限滑差速器（Limited Slip Differential，简称LSD）。全轮驱动轿车AWD系统的基本构成是具有三个差速器，分别控制前轮、后轮、前后驱动轴扭矩分配。这三个差速器不仅仅是简单差速器，而是带有自锁功能的LSD差速器，以保证在湿滑路面轮胎发生打滑时驱动轮始终保持有充足的扭矩输出，从而在恶劣路况下获得良好的操控。

差速器的作用是用来在两个输出轴之间分配转矩，保证两个输出轴以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面打滑。差速器的种类有齿轮式、防滑式、双蜗杆式、中央式、LSD式、托森式差速器6种。差速器是能够使左右或者上下驱动轮实现以不同转速转动的机构，由左右半轴齿轮、行星齿轮及齿轮架组成。