在国内过马路要靠哪边行

在我国，机动车、非机动车和行人需要遵守右侧通行的原则。

然而，香港特别行政区和澳门特别行政区仍然实行左侧通行。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条规定，机动车和非机动车都必须在右侧通行。

汽车靠右行驶的原因有两个：

1. 更容易掌握距离感：大部分汽车的方向盘都设在左边。当汽车靠右行驶时，驾驶员更容易掌握与迎面开来汽车和旁边汽车之间的距离感，减少碰撞的危险。在超车时，更容易看清对面的情况。

2. 更快的反应时间：在驾驶过程中，如果突然发现前方有危险，驾驶员用右手进行转向会比用左手更快。特别是在双方相对行驶时，这可以有效地避免对撞。