自动泊车入位什么含义？

自动泊车入位是指在泊车时，驾驶员只需控制油门、制动以及挂挡，系统会自主进行转向运动，并且可以随时接管方向盘，从而实现泊车入位的操作。

想要使用自动泊车功能，可以按照以下步骤操作：

1. 踩下汽车的刹车踏板，按下汽车的一键启动键。

2. 按下位于变速杆旁边的自动泊车按键。

自动泊车系统的工作原理是通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息和车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。

自动泊车系统的基本结构包括传感器系统、中央控制系统和执行系统。

1. 传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。

2. 中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。

3. 执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。