p0012凸轮轴位置a正时滞后

对于p0012凸轮轴位置a正时滞后的问题，有以下几种可能的原因：

1. 汽油标号过低或发动机脱挡使发动机发生囤移，导致凸轮轴迟缓，从而使位置传感器信号数据发生改变。这种情况下，需要将油换掉并清洗缸体重新注油，或者将发动机拆解维修；

2. 机油压力控制阀OCV卡滞，需要清洗机油压力控制阀或更换机油压力控制阀；

3. CVVT执行器齿轮机械卡死，可以拆解调整或者更换齿轮；

4. 机油泵磨损、机油泵调压阀卡死或系统堵塞，可以更换机油泵以及压力阀或者清洗或更换机油滤网、更换吸油管和垫片、更换限压阀弹簧、更换喷油嘴阀芯；

5. 正时皮带或链条校对不正确，可以进行调校，如果皮带或链条磨损导致不正确可以及时更换皮带或链条；

6. 如果CVVT控制线路电流不正常、电磁阀继电器触点及线束不良虚接和ECM回路控制不良等，可以具体检查一下电路，查出问题处并进行维修或更换。