国家是否取消汽车一年两检

机动车辆一年两检并没有取消。

车辆年审的相关资料如下：

1. 对于小车和蓝牌面包车，新车上牌后的前六年，每两年需要进行一次年审；六年后则是一年一次；十五年后是一年两次。而对于货车上牌后，每年需要进行一次年审，十年后则是一年两次。

2. 这些规定来源于《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。

3. 初次年审的内容主要是审核机动车是否具备申领牌证的条件，具体包括：

（1）车辆是否配备了使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），以及车体上的出厂检验标志是否齐全。

（2）对机动车的内外轮廓尺寸和轮距、轴距进行测量，包括车长、车宽、车高、车厢栏板高度和面积、轮距、轴距等。

（3）按照技术检验标准逐项进行检查。如果合格，将会填写机动车初检异动登记表，并按照原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数和驾驶室乘坐人数。