车辆先行原则

车辆先行原则如下：

1. 有交通标志、标线控制时，优先通行的一方先行。

2. 在无信号灯的情况下，两车直行时，右侧车辆优先直行，无论是在路口还是左右侧车辆并线到同一车道，都需要让右侧车辆先直行。

3. 在没有信号灯的路口，右转弯车辆需要让直行车辆先行，无论是否是右转弯，都要保证通行效率。

4. 相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯的车辆先行。

5. 准备进入环形路口的车辆应让已在路口内的机动车先行。

6. 当路边有障碍物时，先进入障碍区域的车辆先行。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十八条，当机动车遇相对方向来车时，应减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离；在有障碍的路段，无障碍的一方先行；但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行；在狭窄的坡路，上坡的一方先行，但下坡的一方已行至中途而上坡的一方未上坡时，下坡的一方先行；在狭窄的山路，不靠山体的一方先行；夜间会车时应当在距相对方向来车150米以外改用近光灯，在窄路、窄桥与非机动车会车时应当使用近光灯。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应按所需行进方向驶入导向车道；准备进入环形路口的车辆应让已在路口内的机动车先行；向左转弯时，应靠路口中心点左侧转弯。转弯时应开启转向灯，夜间行驶时应开启近光灯；遇到放行信号时，应依次通过；遇到停止信号时，应依次停在停止线以外。在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯车辆先行。