借道行驶的认定与规则

借道行驶，即在特定情况下，车辆或行人暂时使用非本车道或人行道进行通行，如车辆在转弯、会车、超车、掉头、停车时，或行人在未设人行道的情况下通过车行道。

在进行借道通行时，必须严格遵循以下规则：

1. 借道车辆仅限于驶入明确允许借道的道路，不可随意变道或占用其他车道。

2. 借道通行的车辆或行人应主动避让在本道内正常行驶的车辆或行人，确保他们的优先通行权。

3. 借道通行的车辆或行人必须时刻注意交通安全，确保借道行为不会引发交通事故或造成交通拥堵。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，当非机动车道因故被占用，非机动车无法在本车道内行驶时，可以临时借用相邻的机动车道行驶。但非机动车在借道行驶过程中应尽快通过被占用路段，并及时返回非机动车道。同时，机动车在遇到此类情况时，应当主动减速让行，确保非机动车的行驶安全。

此外，《中华人民共和国道路交通管理条例》也明确规定，机动车在驶入或驶出非机动车道时，必须注意避让非机动车。当非机动车因受阻无法正常行驶时，可以在受阻路段内驶入机动车道行驶，但后续驶来的机动车必须减速让行，确保交通秩序和安全。