自动驾驶级别分级

自动驾驶技术的分级从L0到L5，逐步实现了从零辅助到全面自动化的跨越。这种分类不仅有助于市场规范化，还为技术研发提供了清晰的指引。

L0级别，即无自动化阶段，车辆的油门、刹车和方向盘完全由驾驶员控制，仅配备基本的定速巡航功能。L1级别引入了部分驾驶辅助功能，如ESP和ABS等，能在特定情况下为驾驶员提供帮助，但主导权仍在驾驶员手中。

进入L2级别，自动驾驶技术开始实现部分自动化。在特定条件下，车辆能够自动调整速度和转向，但驾驶员仍需保持对路况的关注。L3级别则进一步提升了自动化程度，车辆在大部分路况下都能实现自动控制，驾驶员的注意力可以从路况上转移，甚至在特定条件下双手可以离开方向盘。

L4级别的自动驾驶技术已经高度自动化，车辆能够在设定目的地后自主规划路线并行驶，无需驾驶员干预。但这一级别的自动驾驶仍需在特定区域如高速公路或市区内进行。最终，L5级别的自动驾驶技术实现了全面自动化，车辆无需方向盘等驾驶机构，完全依靠电脑感知和运算来驾驶。在任何环境和路况下，都不需要人类驾驶员的介入。