汉兰达故障灯和侧滑灯一起亮

汉兰达故障灯和侧滑灯一起亮起，表明该系统中的元件、传感器或者线路、控制单元等可能存在故障。具体原因可能有以下几点：

1. 发动机系统中的废气阀和进气管路漏气，会导致故障灯和防侧滑灯同时亮起。因此，我们首先需要检查发动机系统是否存在故障代码，重点查看废气阀和进气管路是否存在漏气或是已经漏气的情况。

2. 检查车辆刹车系统中的故障码，特别要注意轮速传感器是否出现问题，及时进行对症检查和维修。

3. 三元催化器效率低或是油品质量差也可能导致故障问题，需要读取电脑故障码查找原因，或前往4S店进行检查维修。

当发动机故障灯和防侧滑灯同时亮起时，属于联动故障，需要详细对可能出现故障代码的部位进行检查，或者直接前往4S店进行检修，对症处理。