OBD(on-Board Diagnostics)即车载诊断系统,它最初是在20世纪80年代的美国诞生的,旨在控制汽车的排放。当时的加州规定所有在该州销售的车辆必须装备这种车载诊断系统,也就是最早的OBD系统,被称为OBD-I。OBD-I主要监控氧传感器、排气再循环系统、燃料供给系统和发动机控制模块等部件,只能检测与排放有关部件的连续性故障,无法监测其渐进损坏情况。由于系统没有统一的标准,使用的协议也不相同,因此效果并不理想。
针对OBD-I的问题,美国汽车工程师协会(SAE)开发了OBD-II系统,并制定了一系列相关的标准和规范。相比于OBD-I,OBD-II采用了标准化的16针诊断座DL、相同的故障代码DTC和标准化通信协议,并扩充了系统的检测项目。欧洲共同体也基于这些规定制定了欧洲版的EOBD,采用统一的诊断座、通信协议和故障代码等,两者基本原理和诊断项目类似。
在我国,OBD系统的发展相对较晚。2005年,国家环保总局规定在2007年7月1日实施国III排放法规,我国的排放法规与欧洲的排放标准类似。尽管OBD-II在汽车排放控制方面起到了显著的作用,但为了更及时地监测排放,OBD-III也应运而生。OBD-III通过无线通信方式读取发动机、变速器和ABS系统ECU中的数据,将车辆识别代码(VIN)、故障码等一些数据自动传送到交通管理部门,不过由于该系统可能涉及侵犯用户隐私,所以仍在考察中。
OBD系统主要监控传感器、执行器以及电子控制器本身的工作状态,通过实时监测与排放相关的部件的工作信号,来判断汽车尾气排放是否超标。如果某些信号发生异常变化而导致排放超标,系统会判断这一信号相关的部件或电路出现故障,点亮故障指示灯(MIL)并将对应故障码存入内部数据。故障信息可以通过诊断仪来读取。
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