刹车时有咯噔咯噔响声，心急如焚啊 ？

当车辆刹车时发出咯噔咯噔的响声，这往往是ABS系统介入的表现。ABS系统是一种自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死的系统。它能够在制动时保证车轮与地面的附着力在最大值，从而达到最佳制动效果和行车安全性。ABS系统通过每个车轮速度传感器传来的速度信号，迅速判断车轮的抱死状态，从而控制制动力的大小。当车轮即将抱死时，ABS系统会关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止车轮完全抱死。在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作时，驾驶员可以感觉到脚上踏板的颤动，同时也会听到一些噪音。当汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯会亮起。在这种情况下，驾驶员需要使用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。总之，ABS系统是一种非常重要的汽车安全系统，能够保证行车安全，但在使用时需要注意系统介入的表现和驾驶员的操作方法。

ABS系统介入的条件是当汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态。在制动时，ABS系统会根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。因此，当驾驶员踩下刹车踏板时，需要保持踩踏板的力度适中，以免触发ABS系统介入，从而影响行车安全。如果出现咯噔咯噔的响声，说明ABS系统正在工作，驾驶员需要保持冷静，避免过度踩踏刹车踏板。如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯会亮起，这时需要及时检查ABS系统是否正常工作。