什么情况？ESP和ABS的又报警了？

当ESP和ABS报警出现时，先停车，不要熄火，下车查看刹车灯是否点亮。如果亮，一般是刹车开关故障，更换即可（刹车开关在脚刹附近）。如果不亮，则是ABS传感器故障（传感器在车轮内侧，需要拆卸车轮才能更换，也有可能是传感器表面有铁屑），每个车轮都有一个传感器。ABS传感器在网上购买不到100元。我的车上周出现了这个问题，ESP和ABS报警后，上坡辅助失效，两次半坡起步车辆后留，还好后车离得远，否则......。开到单位后，立即借来电脑检测，发现是右后轮传感器故障，于是我马上到备件市场买了一个传感器（费用120元），自己动手换上。整个维修过程约1个半小时。修好后也不用消除故障码，上坡辅助也自动恢复了，一切OK。维修过程忘了拍图了。

ESP和ABS报警可能是由于刹车开关故障或ABS传感器故障引起的。如果出现这种情况，建议先检查刹车灯是否点亮。如果刹车灯亮，那么很可能是刹车开关故障，只需更换刹车开关即可。如果刹车灯不亮，那么可能是ABS传感器故障，需要拆卸车轮来更换传感器。传感器通常位于车轮内侧，也有可能是传感器表面有铁屑。每个车轮都有一个传感器，所以需要检查每个车轮的传感器是否正常。在网上购买ABS传感器的价格不到100元。

在修理过程中，我遇到了上坡辅助失效的问题。两次半坡起步车辆后留，幸好后车离得远，否则可能会发生事故。修好后，上坡辅助也自动恢复了。整个维修过程大约需要1个半小时。修理完成后，不必消除故障码。如果需要修理，建议去备件市场购买传感器并自己动手更换。当然，如果不确定如何操作，最好请专业人士帮助修理。维修过程中，忘记拍照了。