rgv小车和agv小车区别

RGV小车和AGV小车区别有定义不同、运行状况不同、灵活度不同、维护成本不同。

1、定义上：AGV，全称是AutomatedGuidedVehicle，指自动引导运输车辆。本车配备电磁设备和自动引导设备，可按设定线路行驶，具有运输功能；RGV，全称是RailGuidedVehicle，指轨道制导技术汽车。这种车主要用于各种高密度存储模式的三维仓库。可以自动运输货物，无需手动操作，提高仓库存储效率。

2、运行上：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。

3、灵活度上：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。

4、成本上：RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉。而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。