奥迪整体式预防安全系统城市版问题请教？

奥迪的整体式预防安全系统城市版在前方道路安全方面表现出色，它能有效识别行人、自行车等障碍物，并及时发出提醒，甚至在必要时会主动辅助刹车。这一系统主要依赖于后视镜上的摄像头进行工作。

然而，在实际使用过程中，我发现当光线条件不佳时，比如在夜间或天色渐暗的时刻，该系统的识别能力似乎有所下降，这让我感到有些担忧。

对于车辆后方的障碍物预警，这应该是与并线辅助预警功能相关联的。只有在选装了相关配置后，车辆才会装备后部的毫米波雷达。据我了解，这一雷达在停车开门时，如果检测到后方有来车，会及时发出预警，同时在倒车过程中遇到障碍物时也会发挥作用。

遗憾的是，我并没有选装并线辅助功能，而是选择了360度环视系统。在使用过程中，我发现该系统并没有自动刹停的功能，当有人站在车辆后方时，它似乎并不能有效地进行识别和预警。