只要车上有人，是不是就不算是违章停车？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，如果车辆停放、临时停车违反了道路交通安全法律、法规，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行，将会被处以20元以上200元以下罚款，并且车辆可能被拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。需要注意的是，如果驾驶人听取交警劝导，主动驶离，则不会被罚款。如果驾驶人拒绝驶离，即使车上有人，也会被罚款。

因此，只要车上有人并不能成为不算是违章停车的理由。驾驶人在停车时应遵守道路交通安全法律、法规，不得妨碍其他车辆、行人通行，并且应该听从交警的劝导，主动驶离。如果违反规定，将会受到相应的处罚。