五十铃皮卡的气缸排列形式是什么？

五十铃皮卡的气缸排列形式是直列发动机（L型直列）。

直列发动机（L型直列）是一种常见的发动机汽缸排列形式，它将气缸排成一条直线，即一个气缸在一侧，通常有奇数个气缸。直列发动机有其独特的优点，如重心低、结构简单、振动和噪音较小等，因此在汽车行业中应用广泛。

与其他发动机排列形式相比，直列发动机的缺点是输出功率相对较低，但随着技术的不断进步，直列发动机的性能得到了很大提升，已经成为汽车行业的主流发动机排列形式之一。

总之，五十铃皮卡采用的直列发动机（L型直列）是一种高效的发动机排列形式，具有许多优点，成为汽车行业的重要组成部分。