汽车直接牵引的是

半挂牵引车是可以牵引挂车的车型，而大型、中型载客汽车、低速载货汽车、三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。只有符合条件的半挂牵引车才可以牵引挂车。

根据《道路交通安全法实施条例》的规定，机动车牵引挂车的条件包括：载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人；载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。

半挂牵引车与全挂车有所区别，半挂牵引车是指车头有驱动能力，可以牵引挂车，而挂车则是被牵引车拖着走的。半挂牵引车与挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前部搭在牵引车的牵引鞍座上，牵引车的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；另一种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。半挂车一般只有一根轴，轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置。与半挂牵引车不同的是，全挂车有两根轴。