请老师傅介绍下手动档变速箱的工作原理。越详细越好，十分感谢谢谢!

手动档变速箱的工作原理涉及多个精密部件的协同作用。首先，输入轴（绿色），它与离合器及发动机紧密相连，当离合器接合时，发动机的动力便传递到这根轴上。轴上的齿轮与输入轴是一体的，它们共同旋转。

接下来是中间轴（红色齿轮所在轴），输入轴的旋转通过与之啮合的齿轮带动中间轴旋转，这样，发动机的动力就被传输到了中间轴。

再来看花键轴（黄色），它直接与驱动轴相连，并通过差速器驱动汽车前进。当车轮转动时，花键轴也会随之转动。有趣的是，蓝色齿轮在花键轴上是可以自由转动的。

在特定情况下，比如发动机已停止工作，但车辆由于惯性仍在前进时，蓝色齿轮和中间轴都会处于静止状态，而花键轴则继续随着车轮转动。

蓝色齿轮与花键轴之间的连接是通过套筒实现的，这个套筒既可以随花键轴一起转动，也能在花键轴上左右滑动，以便与蓝色齿轮啮合或分离。

整个过程中，各部件的精密配合确保了动力的高效、平稳传输，从而实现了手动档变速箱对汽车行驶状态的精准控制。