汉兰达ABS故障灯亮，熄火重启后消失。4S说是改装问题，怎么判断？

首先，我们需要了解ABS故障灯亮起的原因。一种可能是与驻车辅助监视器模块失去通信，这会导致倒车时无法使用监视器功能。另一种可能是与网关模块失去通信，这会导致原车导航系统无法正常工作。

但只要ABS灯不是一直亮着，问题并不大。如果你更换了导航系统，可能会出现这个错误代码。

要判断问题的来源，我们需要检查车辆的ABS系统。首先，检查车辆的ABS传感器是否正常工作。如果传感器出现故障，可能会导致ABS灯亮起。其次，我们需要检查ABS控制单元是否正常工作。如果控制单元出现故障，也可能会导致ABS灯亮起。最后，我们需要检查ABS线路是否有问题。如果线路出现问题，也可能会导致ABS灯亮起。

如果以上检查都正常，而ABS灯仍然亮起，那么可能是驻车辅助监视器模块或网关模块出现问题。在这种情况下，我们建议您将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。如果4S店认为是改装问题，那么需要检查改装是否符合标准，是否存在安全隐患，以及是否与ABS系统有关。

总之，要解决ABS故障灯亮的问题，我们需要先了解ABS系统的各个部分，并进行逐一排查。如果无法自行解决问题，建议寻求专业的汽车维修师傅的帮助。