什么时候必须做四轮定位？

当汽车出现跑偏或吃胎现象时，才需要进行四轮定位。

动平衡和四轮定位是两个不同的概念，动平衡是为了校正车轮不平衡而进行的，而四轮定位则是为了调整汽车底盘物件的相对位置，以达到最佳行驶状态。

总之，只有在车辆出现跑偏或吃胎等问题时才需要进行四轮定位，而不是像做保养一样定期进行。四轮定位的目的是调整底盘物件的相对位置，以达到最佳行驶状态，避免出现跑偏或吃胎现象。需要强调的是，四轮定位是一种维修手段，而不是保养项目。

换轮胎时只需要做动平衡就可以了，不需要做四轮定位。动平衡是为了校正车轮不平衡而进行的，而四轮定位则是为了调整汽车底盘物件的相对位置。

四轮定位的参数包括车轮、减震、转向拉杆等部件之间的距离和角度。四轮定位是一种维修手段，只有在车辆出现问题时才需要进行，而不是像做保养一样定期进行。简单来说，动平衡是为了让轮胎转得更稳当，而四轮定位则是为了让轮胎摆正自己的位置。