君威仪表盘发动机黄灯一直亮。

当您发现君威仪表盘上的发动机黄灯持续亮起时，这通常意味着车辆可能存在某种发动机故障。

在这种情况下，为了确保行车安全和避免潜在的问题进一步恶化，建议您尽快将车辆送至专业的汽车维修店进行全面的检测。

发动机故障灯亮起可能由多种原因引起，例如传感器故障、点火系统故障、排放控制系统问题等。只有通过专业的检测设备和技术人员的细致检查，才能准确诊断出问题所在，进而采取针对性的维修措施。

此外，关于您提到的S挡（运动模式），它确实适合在高速公路等需要更高动力输出的场景下使用。但请注意，在发动机故障未解决之前，建议避免使用S挡，以免加重发动机的负担或引发其他安全隐患。

总之，面对发动机黄灯持续亮起的情况，及时检测和维修是至关重要的。通过专业的检测和维修，不仅能确保车辆的正常运行，还能延长发动机的使用寿命，为您的行车安全提供有力保障。