电动三轮车前轮单侧磨损严重

你提到的是小型客运、货运三轮车，这种车型的特点是左侧是驱动轮（轮毂电机），而右侧是随动轮，没有电机。

因此，它的行驶路线会偏离直线。但是，由于有人在驾驶过程中会不断调整方向，所以它仍然可以行驶。有人可能会问，为什么右侧不加电机？首先，如果右侧也加电机，左右电机转速同步会非常困难，造价也会大幅增加。其次，即使两侧转速同步了，转弯时如何处理，是通过减速一侧电机还是通过转动车把？因此，为了兼顾物美价廉和结构合理，这种设计只能依靠人力调整。

然而，大型三轮车不会采用这种结构，因为它们扭矩较大，需要花费很大力气来调整，骑车时容易满头大汗。因此，大型三轮车采用机动车的差速器，直路行驶时两个轮子同时驱动，且保证转速一致。在转弯时，内侧轮子会减速，这样驾驶者只需负责掌握方向，不需要消耗体力来抵消轮子转速的不同。但这种设计的成本会比第一种高。

小型客运、货运三轮车的设计左侧是驱动轮（轮毂电机），右侧是随动轮，没有电机。这是因为左侧驱动轮的设计可以更好地控制车辆的行驶方向。虽然这种设计会导致车辆行驶路线偏离直线，但是由于驾驶者可以随时调整方向，所以仍然可以行驶。

大型三轮车不会采用这种结构，因为它们扭矩较大，需要花费很大力气来调整方向，驾驶者容易满头大汗。因此，大型三轮车采用机动车的差速器，直路行驶时两个轮子同时驱动，且保证转速一致。在转弯时，内侧轮子会减速，这样驾驶者只需负责掌握方向，不需要消耗体力来抵消轮子转速的不同。但是这种设计的成本会比第一种高。