闯了一半红灯，停在马路中间，等绿灯之后再过去，算闯红灯吗？

当车辆在红灯亮起后越过停止线并驶入路口中间，即使之后停在路口等待绿灯再行，这一行为仍被视为闯红灯。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，红灯亮时，禁止车辆通行。电子眼在判定闯红灯时，会拍摄三张照片：车辆越过停止线、车辆行驶至路口中间以及车辆到达对面路口。只有当这三张照片齐全时，才会被认定为闯红灯。

然而，如果车辆在红灯亮起时只是刚刚越过停止线，并且立即停住不再移动，那么这种情况下一般不会被判定为闯红灯。此外，黄灯亮时，如果车辆已经越过停止线，则可以继续通行，但如果黄灯已经亮起而车辆还未越过停止线，此时抢行通过也会被判定为闯红灯。

为了避免闯红灯，驾驶员需要注意以下几点：在有箭头指示灯的路口，应看箭头灯；红灯或黄灯亮时，车头不得再越过停止线；在绿灯刚闪时，应根据距离和速度判断是否能够通过路口，如果距离远、速度慢或路口拥塞，则应停车等待。

总之，遵守交通规则是每个驾驶员的责任。了解并遵守交通信号灯的规定，不仅有助于保障行车安全，还能避免不必要的罚款和扣分。