跟在大车后面等红灯，他起步，我也起步，等看到灯的时候已经红灯

当跟在大车后面等红灯时，如果大车起步，你也需要起步。但是，你需要注意的是，当你看到红灯时，你需要判断自己已经走到了什么位置。如果你已经走到了路中间，那么你可以跟在大车后面等待。但是，如果你刚刚过停止线，那么你需要等到绿灯亮起后再起步。此外，你还需要考虑前方的车流量和绿灯时间，以便判断何时起步。

总之，跟在大车后面等红灯时，你需要根据具体情况来判断何时起步，以避免出现交通违规行为。