sae自动驾驶等级

SAE自动行驶分级标准是国际汽车工程师协会制定的一套自动行驶分级标准。SAE将自动行驶分为L0至L5六个等级，数值越高表示自动行驶的成熟度越高。

L0级为无自动化；L1级为行驶支援；L2级为部分自动化；L3级为有条件自动化；L4级为高度自动化；L5级为完全自动化。L1至L3级的任务需要行驶员和系统共同完成，并需要行驶员接管动态行驶任务。L4和L5级可让行驶员完全转变为乘客的角色。

很多人可能想了解现在在售的车款中，它们达到了哪个级别的自动行驶。实际上，现在还没有能够实现完全自动行驶的车辆，L5和L4级别的车款基本上都还没有上市。而最受欢迎的特斯拉，它的Autopilot自动辅助行驶功能虽然有望在未来实现完全自动化行驶，但目前仍处于L2级别。

由于SAE自动行驶分级标准是国外协会制定的，国内以前一直没有相关标准。然而，近日工信部发布了《开车自动化分级》推介性国家标准报批稿，预计明年将开始实施，届时国内将拥有明确的汽车自动行驶技术分级标准。

与SAE自动行驶分级标准大致相似，《开车自动化分级》同样按照自动行驶汽车系统与驾驶员在不同要素下的角色分配以及有无设计运转条件限制，将自动行驶技术划分为0至5级。