关于方向盘标定问题？

关于方向盘标定问题：

没进行4S标定前，如下图所示，路不好晃两下就差不多偏到这个程度，速度在40以下慢慢开方向盘也慢慢向左回到这个位置，四轮定位参数没问题，去4S店找电工用解码器（就是接到左下位置电路板接口上诊断故障的的一个仪器）花了不到10分钟重新标定（标定是电工说的，具体是平板电脑上哪个操作我没留意)后正常。

要注意的是我遇到的这个4S店解码器比较多，之前用别的标定后就不准，换了最后一个才搞定。可能不同车型的解码器也不一样，要对应才行吧！建议楼主遇到较为专业一点的店，早日解决问题。