手动档 踩下离合后，ESP还会起作用吗？

当手动档车辆踩下离合后，ESP仍然会起作用。

当前轮驱动的汽车在进行高速入弯或紧急闪避物体时，通常会遇到转向不足的问题。当车头的重量与离心力将前轮带离正常的轨迹时，ESP系统会主动供应刹车力给内侧后轮，以将车头拉回正确的行进方向。

而对于后驱车，当出现甩尾的情况时，ESP计算机便会开始干预，通过增加外侧前轮的刹车力来产生抵消的力与稳定偏向力，并根据需要降低动力输出。

总的来说，ESP的好处在于即使驾驶者没有做出加速或刹车的动作，它也会自动运作以维持车辆的动态平衡，驾驶者只需要转动方向盘即可。

ESP系统会通过主动供应刹车力或干预车轮刹车力的方式来维持车辆的动态平衡，帮助驾驶者在高速入弯或紧急闪避物体时保持车辆的稳定性。