vtd要不要开

需要开启vtd。vtd（Virtual Test Drive）是德国VIRES公司开发的复杂交通场景视景仿真工具，主要用于汽车行业开发ADAS和自动驾驶车辆的虚拟试验环境。

它以高精度和交互式的驾驶员行为、车辆动力学及传感器仿真为基础，是高度模块化的仿真工具。任何标准组件都可以由满足特定需求的自定义插件替换。其标准驾驶员模型以智能驾驶员模型为基础，同时还开放了驾驶员模型接口，必要时可采用外部自行开发的驾驶员模型。同样的概念也适用于车辆动力学仿真，其中标准单轨模型可由适合具体车辆的任意复杂车辆动力学模型来替换。每个被仿真的车辆可配备任意的仿真传感器。