行驶中直接从D档切换到S档M档？

行驶中可以直接从D档切换到S档和M档。

首先，让我们来了解一下汽车的档位。P档是停车档，R档是倒车档，N档是空挡，D档是前进挡。S档是运动档，各品牌的车子设计都是一样的。在D档时，将档位往下拉一下并拨一下，就可以在仪表盘上看到S档的显示，车子会根据转速自动加减档位，无需手动操作。不过，S档的操控相对较难，需要对车子的性能非常熟悉，并适应各种路况，以避免失控造成事故。

接下来，我们来谈谈M档。在D档或S档行驶时，将档位往右一拨就可以切换到M档。通过手动前后推档位，可以实现“+”“-”档位，控制车子的速度。减档可以增加转速，从而提高车速。

最后，我们来介绍一下L档。L档是低速档，适合在冰雨雪天气使用，以确保汽车缓行，避免速度较快或急刹导致不稳定情况。

总的来说，行驶中可以直接从D档切换到S档和M档，但需要注意S档的操控难度，而M档可以通过手动前后推档位来控制车速。另外，L档在冰雨雪天气中非常实用。