ABS灯和ESP灯常亮是什么坏了？

当ABS灯和ESP灯同时常亮时，这通常意味着车辆的防抱死刹车系统（ABS）和车身电子稳定系统（ESP）出现了故障。这种情况下，最有可能的原因是ABS轮速传感器发生了故障。

ABS轮速传感器是负责监测车轮转速的重要部件，一旦出现故障，就会影响到ABS和ESP系统的正常工作，导致相关指示灯常亮。

为了解决这个问题，您可以考虑更换所有四个轮子的ABS轮速传感器。虽然这样做会产生一定的材料费用，但能够确保问题得到全面解决，提高行车安全。

如果您想要节省一些费用，可以选择前往专业的修理店使用OBD检测工具来确定具体是哪个轮子的传感器出现了故障，然后只更换故障传感器即可。这样不仅可以降低维修成本，还能更准确地解决问题。

需要注意的是，更换ABS轮速传感器需要一定的专业技术和工具，因此建议您选择正规的汽车维修店进行操作。此外，维修过程中产生的工时费用也是需要考虑的因素之一。