有谁知道ES的acc可以在城市里自动跟车刹车吗？

关于ES的ACC功能在城市环境中的表现，这是一个值得探讨的问题。首先，我们需要明确的是，19款ES的全速域ACC确实具备跟车功能，这在一定程度上能够减轻驾驶者的负担。

然而，在城市道路上使用ACC时，驾驶者可能会遇到一些挑战。由于城市交通的复杂性和多变性，例如频繁的红绿灯、行人穿越马路、非机动车的干扰等，这些因素都可能影响ACC系统的正常运作。因此，虽然ACC系统能够在一定程度上实现自动跟车和刹车，但在城市环境中使用时，仍需驾驶者保持高度的注意力和判断力。

此外，对于城市中使用ACC可能会遇到的“加塞”问题，这确实是一个比较普遍的现象。由于ACC系统是基于前方车辆的行驶状态来调整自身车辆的行驶速度和距离的，因此当有其他车辆强行插入时，ACC系统可能会做出一些不太自然的反应，如急刹车等。这不仅会影响驾驶的舒适性，还可能存在一定的安全隐患。

总的来说，虽然ES的ACC功能在高速公路上表现良好，但在城市环境中使用时仍需谨慎。驾驶者在使用ACC系统时，应时刻保持对车辆的控制和对周围环境的观察，以确保行车的安全。